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全自动石蜡成型机组成特点同控制系统设计方案【一】、石蜡成型机组成特点
石蜡成型机几乎用于所有热塑性的成型，主要有模板、石蜡成型机罩、切割装置石蜡成型机支架、液压装置组成。
处理部分中流出。通过旋转石蜡成型机刀，可以直接在模板表面上将压出的束切割成一致的球粒。球粒水向下流动到石蜡成型机盖上，吸收高温球粒，并且通过顶部配备的排出喷嘴脱离石蜡成型机外壳。挠性进料和排出软管能够在未拆卸这些软管的情况下将水下全自动石蜡成型机从一个工作位置移动到另一个工作位置。水下石蜡成型机(UG)在厂内安装到排出部分上。石蜡成型机罩、刀轴承装配和驱动装置安装在石蜡成型机支架上。支架上安装的液压缸使得支架横向运动。在操作位置上时，石蜡成型机罩将通过液压方式与模头外壳、模板装置自动卡接。石蜡成型机刀安装在刀架上。将石蜡成型机刀推到刀轴上，然后将其固定。刀轴由电动机驱动，可在轴向上运动。模头外壳安装在模板和连接法兰之间，加热介质为油。模头外壳将处理部分中合成的产品分到模块的孔中。石蜡成型机罩自动卡接在模头外壳上，模头上装有销，相应的夹锁元件安装在石蜡成型机机头上。
【二】、全自动石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于全自动石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
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